西门子G2与ET200SP走PROFINET无线通讯，原来可以这样实现

在实际工业现场中，西门子S7-200 SMART G2 PLC与ET200SP远程I/O站往往分布在车间不同区域，设备之间距离较远。若采用传统有线方式搭建PROFINET网络，不仅需要铺设通信电缆、开槽穿管，还可能面临施工周期长、改造难度大及线路维护不便等问题。因此，采用无线以太网通信方式，可减少现场布线，提高设备安装与后期维护的灵活度。

本方案以西门子S7-200 SMART G2 PLC与ET200SP为例，详细介绍两者通过PROFINET协议实现无线以太网通信的组网方式及配置过程。方案选用达泰DTD426M3N无线通讯终端作为核心设备，在不改变原有PLC程序和PROFINET通信架构的情况下，将PLC与远程I/O站之间的有线连接转换为稳定可靠的无线连接，实现ET200SP现场信号的远程采集与控制。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

二、测试设备与参数

西门子PLC型号：S7-200 smart G2 （ST32） × 1台

分布式 I/O 系统：ET 200SP × 1台

达泰欧美系PLC无线以太网通讯终端——DTD426M3N × 2块

主从关系：1主1从

通讯接口：Rj45接口

供电：12-24VDC

通讯协议：Profinet

传输距离：0-2KM

三、接线方式

1.PLC与DTD426M3N接线

用一根网线，一端接入DTD426M3N的RJ45接口，另一端接入PLC的RJ45接口。

2.ET200SP与DTD426M3N接线

用一根网线，一端接入DTD426M3N的RJ45接口，另一端接入ET200SP的RJ45接口。

四、PLC软件

STEP 7-Micro/WIN SMART V3.2

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

五、Profinet通讯组态

1. 在西门子官网上面下载ET200SP的GSD文件

2. 打开G2 PLC的编程软件SMART V3.2，安装ET200SP的GSD软件

点击菜单的文件中的GSDML管理，弹出框中导入已经下载的GSD文件

3. 设置CPU的站名和IP地址

4. 在硬件网络拓扑中，把要ET200SP（IM155-6PN）拖入PROFINET RT网络。

5. 双击刚拖入PROFINET RT网络中的ET200SP，依次插入配置的IO模块

※别忘记最后的服务模块（即最右侧的挡板）。

6. 拓扑视图中设置设备名称和IP地址

7. 在设备视图中，设置IM155参数的Configuration control为否

8. 在设备视图中，根据远程模块的基座单元的颜色，进行设置。深色选否，浅色选是。（默认为否）

9. 根据远程IO的地址，编程PLC程序。

ET200SP远程模块的地址是IB128和QB128.

以上程序实现ST32的输入IB0控制ET200SP的QB128；ET200SP的输入IB128控制ST32的QB0。

六、测试方法

S7-200SMART G2 PLC和ET200SP分别通过以太网线连接达泰欧美系PLC无线通讯终端 DTD426M3N，将天线接好以后，给所有设备供电。当给S7-200SMART G2 PLC的I点输入信号时，对应的ET200SP的Q点就有输出信号。同样的操作我们可以给ET200SP的I点输入信号，此时S7-200SMART G2 PLC的Q点就有输出信号。S7-200SMART G2 PLC和ET200SP之间是通过达泰DTD426M3N无线传输完成数据交互。

审核编辑 黄宇